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国产机器人用减速器现状

发布日期:2017/03/24
  目前中国机器人的处境依然很严峻,其中超典型的是在机器人核心技术上缺乏整体的突破。核心零部件主要分成三部分,机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。从成本上来说,目前机器人产业的成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制系统,机械加工本体可能只占15%左右,其他的部分主要就是应用。可以看出,减速器是制约机器人产业发展的关键因素,而减速器的核心技术,几乎垄断在两家日本企业纳博特斯克和哈默纳科手上,我国所有的机器人企业都在给日本企业打工。  关键部件进口比例较高,导致现在国内制造机器人成本较高。特别是18pt18大奖官网,国内企业购买18pt18大奖官网的价格是国外企业的价格的将近5倍。这样国产机器人难以形成价格优势,只有年产量上500-1000台,才有一定的规模效应。因此,中国如果想要形成机器人产业化,摆脱国外机器人企业的掣肘,在机器人领域赢得自主,必须要将减速器国产化加速提上日程。  RV减速器在国际上仅有极少数能生产,超近几年,虽然国内也有量产的RV减速器,产品性能指标短期内能达到要求,但由于质量控制和工艺的问题,很容易磨损报废,所以鲜有国产机器人企业选用,中国市场的减速器普遍还依赖进口。  其实在;十二五时期,;863计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内一等大学和科研机构几年攻关也只有论文,没有实物。近两年随着工业机器人的发展有部分企业开始投资研发国产RV18pt18大奖官网,目前大多数处在技术研发和攻关阶段。  RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,并保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了过定位结构,这使得零件加工精度要求极高,加工十分困难,机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。  国产RV减速器在额定扭矩和传动效率等方面与国外产品差距较小,但在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度指标方面差距还比较明显,由于材料和工艺水平差距,耐疲劳强度方面差距也比较明显。  预计国产减速器在未来一段时间主要发展方向在于技术突破和完善,市场方面,首先进入中低端工业机器人市场,在2016 年后逐渐进入汽车生产线焊接机器人等高端产品。减速器的国产化会大幅降低国产工业机器人成本。  目前国产RV18pt18大奖官网在材料,工艺,配合,精度,耐磨性,材料,热处理,轴承等方面还需要改进。  谐波18pt18大奖官网是机器人实现运动功能的核心部件,是轻型工业机器人和机械臂可靠、准确运行不可或缺的部件,它可以使机器人的伺服电机在一个合适的速度下运转,并准确地将转速降低到机器人各部位需要的速度,在提高机械本体刚性的同时可输出更大的扭矩。谐波传动的构成:仅三个基本零部件,波发生器,由外周嵌有薄壁滚珠轴承的椭圆形凸轮组成。轴承内圈固定在凸轮上,外圈通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。 柔轮,具有薄壁结构的金属弹性体部件。开口部外周加工有齿轮。通常安装在输出轴上。刚轮刚体环状部件。内周加工有齿轮,比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。  国产谐波18pt18大奖官网与国外18pt18大奖官网在技术等方面已经几乎没多大差距,甚至在某些方面超过国外谐波18pt18大奖官网性能。